San Pedro Samuel, además de una monumental iglesia y un casco urbano construido sobre la base de su recia piedra de páramo, muestra en sus alrededores al menos dos puntos de interés. El primero es un emblemático menhir que se ubica en lo alto del páramo, recibiendo el significativo nombre de "Piedra Alta".
El monumento megalítico (que recuerda sospechosamente el logo de una antigua entidad bancaria de infausto recuerdo para muchos) tiene más de dos metros de alto. Se encuentra en las proximidades de un parque eólico y tal vez una de las razones para haber llegado a nuestros días es que pudiera servir como señal de proximidad del cercano punto de encuentro entre los municipios de Pedrosa de Rio Úrbel, Isar y Valle de Santibáñez.
Este menhir ha servido como punto de introducción a un libro que trata sobre el megalitismo en el noroeste burgalés: Piedra Alta, el guardián del tiempo.
El segundo punto de interés es la ermita románica de San Pelayo situada a unos cuatro kilómetros del pueblo y recuperada hace unos pocos años. Del periodo indicado es su cabecera. Muestra al exterior una decoración sencilla, siendo más interesantes algunos capiteles del interior; al que no pudimos acceder. La romería tiene lugar el fin de semana más próximo a la festividad; el 26 de Junio.
